Те, установки, которые ты воспринимаешь как вред, ты не захочешь выполнять. Мы же говорим о морально-нравственных установках, которые ты считаешь положительными.
Если ты вопринимаешь свои идеалы как истинные, то все равно воспринимаешь их осуществление за благо, даже наперекор общественному мнению и сопутствующему вреду окружающих, если считаешь, ценность идеала (итоговое благо) превосходит этот вред.
Согласись, что например лень, ложь, хамство ты воспринимаешь как вред, но при этом все равно ленишься, лжошь и хамишь.
Ценность идеала в личном восприятии, зачастую может быть менее весома чем тяжесть содеянного. Но тем не менее люди продолжают совершать соответствующие поступки.