Да,
[I]о Сыне Своем, Который родился от семени Давидова по плоти[/I]
Рим.1:3
От семени Давидова Господь не родился.
В земном воплощении его Отец — Дух Святой, а Мать — Пречистая.
Мария принадлежала к другому роду, это есть в Предании, в Писании родословной Девы Марии нет. Упоминается что Она родственница Елисаветы и все.