Есть стандартные bb- коды у плагина. Хотел их вставить в ответ, но по понятной причине не получилось.
В документации все плагины на скриншоте 2
https://ru.wordpress.org/plugins/gd-bbpress-tools/screenshots/
За меню, Вы имеете в виду кнопочки встроенного редактора для форматирования? Погляжу, плагины есть такие